CentOS6.4の場合、sudo 時のPATH環境変数に /usr/local/bin と /usr/local/sbin がデフォルトでは含まれていないので追加した。visudo して、secure_path にこれらのパスを追加すればよい。

$ sudo visudo

以下を編集する。

# 編集前
Defaults  secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
# 編集後
Defaults  secure_path = /usr/local/bin:/usr/local/sbin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

RedHatはなぜこのようなデフォルト設定にしているんだろう。